První písemné zmínky
První písemné zmínky se týkají hradu Pulčín a pochází z 11. června 1426, kdy král Zikmund své ženě Barboře Celské daroval tři hrady na východní Moravě, a to Brumov, Starý Světlov a Pulčín (Pluczyna).
Národní archiv, Archiv České koruny (1158-1935) 1519, in: Monasterium.net:

Francova Lhota, která patřila k hradu Pulčín, se v historických záznamech objevila později.
Kniha Jana Blesíka, který sepsal historii obce, klade první písemné zmínky o obci do doku 1446, kde se zmiňuje Jan Petrovský z Lilče, který vlastnil hrad Pulčín, a součástí jsou i obce Seninka, Senice, Lhota Petrovská, pustá ves Zubrůvka.
V roce 1517, kdy panství Brumov převzal Michal z Podmanína, se vyskytuje název Zbelova Lhota. Roku 1530 pak pán Filip z Víckova prodává Trystamovi Francovi z Háje tvrz a vsi Zbelovy Lhoty s dvorem poplužným a dvoje fojtství vysazené, ves Horní Lidči s fojtstvím vysazeným a se dvěma dvory, ves Jesenici s fojtstvím vysazeným a ves pustú Zubrůvku s lidmi platnými a neplatnými…